Linux驱动中断下半部的3种方法

什么是中断下半部？

下半部并不需要指明一个确切时间，只要把这些任务推迟一点，让它们在系统不太繁忙并且中断恢复后执行就可以了。

上半部和下半部的主要区别：

(资料图片仅供参考)

softirq

softirq即软中断，代码位于kernel/softirq.c文件中；

每个软中断由softirq_action结构表示：

在softirq.c中定义了一个软中断向量数组softirq_vec：

staticstructsoftirq_actionsoftirq_vec[NR_SOFTIRQS]__cacheline_aligned_in_smp;enum{HI_SOFTIRQ=0,/*用于高优先级的tasklet*/TIMER_SOFTIRQ,/*用于定时器的下半部*/NET_TX_SOFTIRQ,/*用于网络层发包*/NET_RX_SOFTIRQ,/*用于网络层收报*/BLOCK_SOFTIRQ,BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,TASKLET_SOFTIRQ,/*用于低优先级的tasklet*/SCHED_SOFTIRQ,HRTIMER_SOFTIRQ,RCU_SOFTIRQ,/*PreferableRCUshouldalwaysbethelastsoftirq*/NR_SOFTIRQS};

数组的成员数由NR_SOFTIRQS决定，是一个枚举常量。

新增一个软中断时，需要在文件include/linux/interrupt.h 中添加一个枚举常量。

软中断使用的几个要点：

voidopen_softirq(intnr,void(*action)(structsoftirq_action*))

即注册对应类型的处理函数到全局数组softirq_vec中。

voidraise_softirq(unsignedintnr)

实际上即以软中断类型nr作为偏移量会置位irq_stat[cpu_id]的成员变量__softirq_pending.

__softirq_pending字段中的每一个bit，对应着某一个软中断，某个bit被置位，说明有相应的软中断等待处理。

这也是同一类型软中断可以在多个cpu上并行运行的根本原因。

软中断实例：

以一个按键驱动的中断处理为例，将按键驱动的中断处理分成上下两部分：

下半部：唤醒进程

软中断的注册，在驱动的入口函数，注册软中断：

添加的枚举常量：

所以，通常我们不建议擅自增加软中断的数量，如果需要新的软中断，尽可能把它们实现为基于软中断的tasklet形式。

tasklet

tasklet是利用软中断实现的一种下半部机制。

那是用软中断还是tasklet好呢？

选择到底是用软中断还是tasklet其实很简单：

tasklet使用：

tasklet的使用步骤如下：

1、编写tasklet处理函数（下半部）

voidmy_tasklet_fun(unsignedlongdata)

2、声明tasklet

//静态DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_fun,data);//动态Structtasklet_structxxx;tasklet_init(&xxx,tasklet_handler,dev)

3、调度tasklet

tasklet_schedule(&my_tasklet);

登记my_tasklet, 然后允许系统在合适的时间调度它。

tasklet实例：

以按键中断驱动为例：

先使用DECLARE_TASKLET静态声明一个tasklet，指定其下半部函数为btn_tasklet_func，在中断服务函数（上半部）获取按键值后，调用tasklet_schedule调度。

work queue

work queue即工作队列，也是中断下半部的一种。

Work queue将下半部工作推迟给一个内核线程去执行 ——work总是运行于进程上下文.

两个要点：

在使用上，工作队列与tasklet是类似的：

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